#include<DC_Motor.h>  //马达库
#include<DC_Motor_CD.h>  //马达扩展库
#include<FMQ_Music.h> //蜂鸣器库
#include<Delay_my.h> //延时库，中断可用

#include<DFRobot_Servo.h> // 舵机
#include<DFRobot_Libraries.h> // 蜂鸣器
#include<DFRobot_DHT.h> // 温湿度
#include<DFRobot_URM10.h> // 超声波
#include<IRremote.h> // 红外接收
#include<MsTimer2.h> // 定时中断

// 7段数码管库
#include <Wire.h> 
#include <Adafruit_GFX.h>
#include "Adafruit_LEDBackpack.h"

//joystick 遥杆
#include<joystick.h> // 遥杆

#include<EM_TCS34725.h> // 颜色识别


//#include<Choose_Pin.h> // 引脚选择库

class ZS_1
{
  
};
